檢索結果：共28筆資料 檢索策略： "Object Detection".ekeyword (精準) and cdept.raw="電子工程系"
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出，使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而，點雲的稀疏性是不可避免的問題，加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作，使原本點就…
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在本文中，我們研究了一種特徵共享方法，用於加速自動駕駛汽車的視頻對象檢測，同時在一定程度上保持檢測精度。與靜止圖像中的物體檢測的一般數據集不同，自動駕駛汽車數據集具有高比例的具有嚴重遮擋和運動的中小…
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隨著車輛自動駕駛科技在近年來越來越備受關注，愈來越多的團體開始投入研究。在與自動駕駛相關的資料集和課題中，道路上物體的檢測是受大家關注的重點項目。而如何訓練出高效且精確的物件檢測器，也是受大家關注的…
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目前監控系統幾乎已廣泛架設於各式各樣的公共環境，提供交通監控、治安維護及保全等多樣功能，然而大部分的監控系統僅忠實地記錄影像，卻無法自動且有效地偵測特殊事件，往往必須由監控人員同步監看或事後過濾，方…
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近年來最具代表性的物件檢測方法是faster RCNN和YOLO，這些基於傳統監督學習的方法通常依賴於完全標註的資料集，並且假設訓練和測試資料取自同一個分佈。當測試資料來自不同分佈時，使用監督學習的…
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目前取得人體骨架的技術依賴在OpenNI框架和NITE的中間套件。使用此技術，一旦人體的位置被辨識，人體骨架可以被即時的追蹤。然而，當人體手上持有物件或目標受到相對深度值影像所造成的影響，會發生不正…
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本研究提出了一種新穎的高動態範圍圖像增強及增強物件檢測方法，名為SatHDR-Net。這一方法通過將注意力機制和多色域表達的豐富性巧妙結合，旨在提高在動態照明條件下的圖像質量。我們的研究不僅突顯了模…
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隨著汽車科技的發展，車禍的預防越來越受到重視。近年來，越來越多團體開始收集和分析車禍資料。在所有的行車資訊當中，最容易取得的便是那些被大量上傳到YouTube上的行車紀錄影片。然而，YouTube上…
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本篇研究論文提出了一種基於邊緣運算進行深度學習之物件偵測實現在低成本的物聯網裝置之方法。由於低成本物聯網裝置硬體上運算的限制，要運行訓練好的神經網絡模型將是一項挑戰，因此本篇研究論文利用Intel旗…